2020年总结
2020年对于整个国家整个世界来说是不平凡的一年，被载入史册的一年。对于我自己来说也是不平凡的一年，完成了2件大事。1是在工作的地方按揭买下了我的首套房子。2是离开了我工作了10年的公司，来到一家做自动化生产线的公司开始了新的工作。
1月份过年前一天大家还在欢天喜地迎新年的喜悦中，到了大年三十就感觉变天了。疫情发展超乎想象，第二天就封城封村了。刚开始因为家里备了些年货，吃的用的都还有。半个多月过后，家里啥都吃空了。生活用品也没有了，道路全部封死了。只能把家里的老式自行车找出来，骑到镇上买补给。整个镇上的超市都关门了，找了好几圈只看到有个别小商店门开了一半，随便买了些东西回家了。一直到3月中旬疫情基本稳定了才解封。值得庆幸的是虽然身在疫区湖北，但是我们县感染的人数并不多。身边的家人亲戚朋友都没有感染。
3月份 跑了村委好几趟并且提交各种资料才把通行证办到，3月中旬终于离开老家来到我工作的地方。可是那里是乎对我们并不友好，中午12点到达，社区把我们拦在外面，打了好多电话。找了些朋友帮忙，最后到晚上9点多才让我们进去。在宿舍隔离了半个月，在此感谢我的老板安两天排公司做饭阿姨每天送菜送生活用品过来。
4月份 在疫情期间就跟老婆商量要在这边买套房子，解封第一天，我就带着老婆看了两个楼盘，在4月中旬在中介和开发商的忽悠下，在这边买下了我的首套房子，在此感谢我的爸妈和丈母娘给与金钱上的支持。好多少人劝我今年不要买房说这里的房子今年会跌，还好我坚持下来了。结果是今年这边房价飞涨，感觉给自己省下的一大笔银子。
接下来开始讲工作部分了
4月由于我也是在自动化行业打混。4月下旬开始参与N95口罩机的调试，图纸和程序都是买来的，我跟我们老板的合作伙伴研究了两天，就开始了疯狂的调机模式，不知道熬了多少个通宵，有时候晚上躺在车间地板上马上就能睡着，在4月底完成了10台N95口罩机交付客户生产。4月中旬正式向老板提出了离职申请，计划离这家在这里干了10年的公司，从刚入职的小电工，做到公司的工程部经理，在中间吃过的苦也只有咱们工控人懂。
5月结束了口罩机的调试后回归正常的工作，把去年调试完成的包装机半成品从新搞了一次，这台设备是进口的机器，已经工作了十几年了，电控部分已经找不到配件维护了，但是整个机器还是很给力。这一点非常佩服德国佬的品质。把原来的刀轴，包膜轴，料轴电机全部换掉，换成西门子V90的伺服，PLC采用西门子1500T运动控制型CPU，由于以前也没有做过飞剪的案例，原来的方案是包膜做主轴，料轴和跟随包膜轴做齿轮同步，刀轴跟随包膜轴做凸轮同步，当色标光电触发时读取刀轴当前位置与设定位置相减，将差值作为凸轮偏移值，进行纠偏。结果是虽然每次刀都可以切到色标上面，但是切出来的产品会出现一长一短的情况。为了解决这个问题，在网上找了很多关于飞剪方面的资料，同时也问了身边一些朋友。最后重新更改方案，建立虚拟轴为主轴，包膜和料轴跟随虚拟轴做齿轮同步，刀轴跟随虚拟轴做凸轮同步。当色标检测时读取虚拟轴位置与设定值相减，将差值作为齿轮偏移值。实现色标纠偏。同时对凸轮曲线做出优化，原来采用固定凸轮曲线，改为根据切长自动生成凸轮曲线，同步角度50°左右。优化曲线后监控刀轴速度和力矩曲线，成正玄波。使其达到理想效果，整改完成后切长稳定在1mm范围以内。以前没有做过这方面的案例，虽然花了好多心思去处理这个问题，反复研究了很久，最后通过自己的努力还是达到了预期的效果，特别的有成就感，我相信工控人都有这种感觉吧。不过现在西门子S7-1500T已经有了轮切库了，用轮切库来完成应该更简单一些，要是西门子早点出这个库也不至于这项目搞了1年才完成验收。
5月份番外篇（5月初经朋友介绍，去一家做生产线设备的厂家去面试研发经理。之前有在微信联系，把面试地点约在了一个农庄，经过两个老板的面谈，双方都挺满意。当晚就达成了基本共识同意去该公司上班，由于我不胜酒力，当天晚上的饭局跟老板和客户喝酒就把我喝到趴下，像我一样面试的时候就被酒给喝趴下的估计也找不到几个吧）
6月份正式从我原来干了10年的公司离职，由于交接的人员一直没找到合适的，就跟老板讲我先离职，等招到了合适的人员我在过来交接，中间这段时间的工作我先帮忙带着。结果老板硬是不同意，两个人关系搞得非常的僵，最后2个月工资加报销一起几万块钱都没有给我，给我的股份一分钱没要也全部退还给老板了。（从给股份到今年有好年了，一分钱都没有分到，而且年终奖也没有了。感觉不给分红的股份都是耍流氓，没什么意思。）离职原因也是公司工资经常发不出来，加上我现在有了房贷的压力，如果工资还不能正常发放，房贷都还不起。
来到了新的公司设备基本已经定型今年投入研发的并不多，前期在学习阶段，后面陆陆续续处理了一些以前遗留下的问题。年底刚好接了一个改造项目，应该可以让我好好发挥发挥。
其中利用工作之余写了用TiaV15.1采用西门子1500PLC和触摸屏几个小程序可以仿真（贪吃蛇，俄罗斯方块，扫雷，魔方还原）目的是因为原来用西门子的并不多，所有写几个程序来练习练习，多熟悉熟悉西门子的PLC。源代码上传到了工控网，我把链接发到下面，有好几个都被设成了精华帖想学习的可以下载。
扫雷：http://bbs.gongkong.com/D/202009/840697/840697_1.shtml
俄罗斯方块：http://bbs.gongkong.com/D/202008/838765/838765_1.shtml
贪吃蛇：http://bbs.gongkong.com/D/202008/838473/838473_1.shtm
魔方还原：http://bbs.gongkong.com/D/202010/842598/842598_1.shtml
寄语：2021年我将进入而立之年在这个行业10余年的感慨分享给大家，寄语想选择这个行业人：对于做技术来说工控行业可以说发不了财，但是他能满足基本的生活水平。如果你先平平淡淡过一生，可以选择这个行业。寄语刚入行这个行业的技术人员：刚进入这个行业的人员需要多干活，多学习，不要计较小的得失。只有提升自己的技术水平，能完成别人完成不了的事情，你才有提出条件的资格。寄语一些比我年长的工程师，很多人都是搞程序的人黄金时间是36岁以前，想想我也只有6年的黄金时间了。如果一直啃老本，不去学习新的知识，将会被这个社会淘汰。只有自己永远保持一颗学习的心态，要用新的技术来解决和优化当前的项目。使自己不停的进步，我想黄金时间可以无限延长。
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