PLC是永宏的FBs系列；伺服驱动器的施耐德的LXM 23D；电机是BCH的1302
我想获取电机运行的反馈，并将数值存于PLC中，方便我进行监视，但是我不知道该如何操作
是否需要用到PLC的高速计数器？
M
附一张伺服驱动器的I/O接口图：

伺服的编码器输出接PLC的高速计数端子，作为实际数据，

接哪一个输出端呢？伺服驱动器的脉冲输出端有5个，应该要监视哪一个呢？

a+ a-就够了