连接线按中文版说明书接了没反应，后查看英文旧版与调试软件说明看，中文版说明是错的，D25与D9搞混了，按串口引脚定义来看，英文旧版是对的，现在是16号参数0000,53号参数0100.56号参数0000.通讯连接不上。有用过的大神指导一下，软件用的是三菱 MRZJW3-SETUP161E伺服设置软件。

这个图是对的，pc用九针串口。25针是老电脑的并口。站址设1，波特率与电脑相应串口一样，串口号也要选对，usb转232口，出来的com号不一定是com1。422与232选择要选232，印象里是16号参数。都对了应该能到连上。

感谢您的热心回复，线就是按这个做的，反复检查没错的，波特率，串口号也一一对应。可就是通讯不上。是16号参数设置RS232还是RS422的，原来XP系统，换个win7系统安装软件，运行还这样，明天搞个USB转串口的试试。

将伺服参数初始化，用电缆直接连接试下

谢谢版主回复，伺服是仓库拿的全新的，外包装齐全，封口标签我亲自撕掉的，连接是直接放办公室桌上试的，明天拿个带隔离的USB转串口试试。

终于连上了，是通讯线颜色搞错，导致伺服端焊接错误。
昨天按版主思路复位参数，也是没效果。（线都焊错，有效果才怪）
试了一下网上找的参数复位方法，证明确实可用，（手册没有，属于隐藏参数）
MR-J2S系列伺服：
        第一步：将19改为ABCD，断电再上电
        第二步：将182号参数改为0112，断电再上电
 有时伺服CPU类似的小故障，经过此处理，也会随之恢复
试了无站号通讯，不成功（伺服53号参数有改到无站号，不知道哪里出问题），有站号，伺服设置1#，软件里站号也设置1#，通讯成功。

这伺服库存差不多10年了吧。废物利用了？ 能连接上还是不错的

10年的老设备，这个新的是今年10月份买的。

引用 711022027 在 2020/12/10 11:42:09 发言【内容省略】

兄弟mrj2s的软件能分享下嘛