使用如题三菱伺服做旋转角度定位，发现一个问题伺服每次定位时明显会分两段运动，就是定位转一下后暂停零点几秒又转。然后才定位完成。请教下这是伺服参数设置哪块有问题会有这现象？同时到位范围（INP）会影响定位精度吗？

带负载圆周运动？用软件监控下负载惯量比有没有超过范围
圆周运动，电机功率小了，容易出现抖动现象