我的设备使用欧姆龙的PLC，台达的伺服驱动器，目前遇到问题是台达伺服只要上了“使能”后，我PLC的模拟量（4-20mA）干扰较大，其中伺服输入电源是单项电源，加了滤波器，模拟量加了隔离器，但是还是有干扰。现在我在考虑要不要加一个伺服输出滤波，不知道有没有用。设备地线也已经接了。求大神赐教

1、模拟量线不要和电机动力线走线不要放在同一个线槽。
2、用屏蔽双绞线，单端接地。
3、伺服24V电源，和其他24V电源不要使用同一个电源。

目前也是这么做的，今天用示波器看了一下伺服，发现伺服输出的方波很乱，准备加一个输出滤波看看效果，真是尽我所能能加的滤波方式都加了，也是郁闷

你看看你的传感器供电电源输出是不是很多毛刺，一般情况下最多的就是电源供电质量太差！！

伺服进线用隔离变压器供电。