请问群里的各位大神，象上图中的2轴串联机械手，用三菱的PLC进行控制，需要用QD75还是QD77，或者更高配置的运动模块？现在使用了FX3U加20SSC-H,运行时，卡顿明显，速度很慢，一旦加快就会有很大的抖动。

这个属于简单控制，QD75D2即可轻轻松松应对

20SSC-H配置也不差了，你看看设置是不是有问题

抖动不一定是电控的问题吧，是不是机械刚性不够。另外QD75和QD77都是可以的

多谢以上各位的解答！

让伺服电机自动整定一下，调整一下伺服增益，在看看加减速时间设置要不要调整。

程序能分享一下吗，我有个设备想用类似结构的机械手，没接触过运动控制这一块，想学习一下。邮箱：373103793@qq.com 谢谢