请教哪位大神，台中精机CNC车床的刀塔驱动器（三菱J3）三菱驱动器显示AL90，无法复位

是不是更换电池后没有原点设定；

就是原点丢失了，需要回原点。
台湾六鑫股份有限公司的伺服刀架就使用三菱AC伺服驱动器，早期用的MR-J2，MR-J3驱动器，比较新的MR-J4系列驱动器。刀架都使用带绝对值编码器的伺服电机。
台中精机的没有接触过，哈廷（嘉兴）的也是三菱伺服刀架，MR-J4驱动器，机床设计有一套程序，按照机床厂的要求步骤可以排除AL90问题，步骤较多，就是十分麻烦。如果不晓得怎么操作了，那只能用三菱伺服调试软件才能排除问题了。
ELITE 65 ULTRA车削中心伺服刀架维修一例

之前修一个二手客户的没显示三菱伺服，修好他们机修安装时不小心把电池甩掉了，不确定说的是真是假。
装回去就报90，由于离得比较远，叫他们帮忙调下原点也不肯，说不会，也不会弄。
客户就过去，送华子几瓶红牛才搞定。

怎么搞定的

各位大侠 我有台数控车 刀塔使用三菱MR-J3-100A-RJ070控制器,因电池没电导致原点丢失.
 没有相关手册,不会设置,有资源的留言!必谢

参考台湾六鑫伺服刀架说明书，你百度一下。曾经咨询过三菱的J4驱动器，说是短接一下CN1的41与46脚，没有试过，46脚是电源公共端，41是模式选择。

楼上的哥们，J4 CN1  41脚是外部输入编码器计数清除端子