状态/信息那看看.
或者双击停机看有没有提示.
或者项目/cpu属性在线,
或者调试...

好的 谢谢前辈，我通过热复位使故障消除了的。我这边应该是添加了PID程序后发生故障的。还想请教一下前辈PID的使用有需要注意的地方吗？我添加了一个PID程序没有出错，添加第二个PID的后下载就出错了的。

那个信息你看了吗?
截图来看一下?

那个信息看不了呢，可能我这个版本太低了。问题已经找到了，是任务配置里，循环配置的时间设小了，导致程序运行的时间大于循环的时间了，所以就出现错误了，之前是20MS，我把时间延长到600MS就可以了的。