设备用FP7轴控模块PP04T做圆弧插补模式和独立轴模式定位。可是设备运行一段时间后。独立轴定位时会有位置偏差。现在处理的情况是每次动作完成都把两个轴都回原，但是这影响了设备的生产周期。特此请教一下前辈们,有遇到类似情况？有什么解决方法。
这是部分程序！