用伺服做的一个四分割转盘  每个工位是有物料感应器X10  X11  X12  X13   当转盘在0度时为下料位  在90度是为上料位  在180度时要做一个物料旋转动作且当前位置有料感应要检测到有料    在270度是要对物料进行加工同样有料感应要检测到有料，这样循环。现在想在在下料位时给当前值清零，但一清零位置就不知道在哪里了，大神们有没有什么方法可以记录到当前的位置又不影响给当前值清零。

我单位刚在设计你类似的转盘，感觉还是采用凸轮分割器方便……

那你们可真巧，哈哈！！

遇到同行了

个人建议还是凸轮分割器吧。。。

好的！

也可以用私服啊，在零位的时候清零，我现在就在做类似的，伺服走皮带会有累计误差，越走越多，只能走完一圈清零脉冲数

凸轮分割器和直驱马达都是旋转工位的用了很久的解决方案了