1、伺服器是安川XD-01-MSD0，伺服器CPU坏了，二手伺服器找不到。现在想更换安川的其它型号伺服器。
2、伺服电机、编码器是否需要更换？
3、安川的伺服器参数是否兼容？参数可以相互复制么？
4、难度多大？
5、还有更好的办法么？

伺服电机和伺服驱动器必须整套更换，参数需要重新设定，难度不大

你的旧伺服还能看到参数设置吗？如果不能进入参数设置，你的难度会大一些。找找设备厂家吧！

首先在搞清是用脉冲控制还是用通讯方式，用脉冲还好，你换安川其它型号，需要电机、电缆等全套换了；
如果是走的通讯，你换的安川又不支持对应的通讯方式那就没用了；

ProfilBus通讯。

首先要记录原来驱动的参数，
参数很多，但是常用的就那么几个。
电子齿轮比，控制方式，电机方向，位置环增益和速度环增益。。。。。。。

走通讯你要先要确认好新选的驱动器也要支持ProfiBus通讯，否则没办法更换的；

谢谢以上各位指导。