由四个推料平台上的推料气缸，把料推到传送带上，推料前传送带上的提升气缸要提升，推料气缸把料推到位后，提升气缸下降。下降到位，传送带动作。自动步的逻辑有点混乱，工控小白求助？

你主要考虑四个推料平台上的推料气缸的优先条件，其他就是顺序控制；

引用 茶壶煮饺子 在 2020/11/12 6:49:27 发言【内容省略】

按你的“技术”要求，一楼尾款难要

一个输送带，四个推料气缸，采用轮询检测的方式往输送带上放料就可以吧，要有优先级。