最近碰到了一台口罩机，上面夹耳带的小步进没有装原点信号，回原点的时候不用原点信号？？然后我就查了一下资料，结果也没搞明白怎么回的原点，在机台上面看了一下电路，发现他在马达的编码器上接了两根线到plc的输入点，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。这几天总是想这个问题，然后就钻到牛角尖上去了。附上图片，看看哪位大神能解惑。

既然是步进，又怎么会有编码器呢，是不是PLC发的脉冲信号到步进驱动器的？估计回原点是用的PLC脉冲寄存器做位置比较吧，但这样的话，在断电后手动移动位置后，就不准了，解决方法就是在触摸屏中做数据“置零”按钮

步进电机原点位置要求不高   可以不用原点信号   读脉冲即可