如上图示，不知道看的出来否，这是个啥玩意？

电机输出轴带着一个辊筒，辊筒上有一个平板铺垫，只露出转鼓的一部分，在平板上有一个前夹紧的装置。这是测试摩托车的实验设备，叫摩托车底盘测功机。它是针对摩托车整车在底盘测功机上完成路试项目，获取摩托车整车的动力性能。车可以不上路就能完成各种动力测试。底盘测功机可以针对车的自身惯性，实现全电惯量模拟，实现道路阻力再现转鼓上对受试车辆的真实载荷。
控制系统采用的是西门子的S120变频器。采用伺服模式的速度控制。可以四象限运行。实验加载中所吸收能量反馈电网。
现场测试环境比较杂乱，没有办法，没有合适的场地，找了一个废旧的车间空地，进行调试。

这个配置可以测到250CC的了

能量回馈单元用是加能的;

110kW这么大的功率，这得测多大的摩托呀。

是呀，可以测试大排量的摩托车。估计是赛车吧。最高时速设计是200km/h呢。和轿车一样了。

电源采用的是加能的。不仅仅是回馈，是整流回馈。双向的电源。IGBT整流逆变的那种。这个系统，国产的和进口的都可以用。西门子原装电源供货期长，而且价格贵，所以，采用的是国产。

估计是0.8L或以上排量的发动机吧。和小汽车的发动机都差不多了。而且还是两轮的摩托车。这车估计是出口的，国内没人敢开。哪哪都限制的。

以前，做摩托车底盘测功机，我们都是采用的矢量控制模式。这次因为改变了控制工艺的结构，所以就采用了伺服模式。伺服模式的速度控制和转矩控制。与矢量控制比，伺服控制的快速反应体现的淋漓尽致。以前的矢量控制，特点是一个稳字，现在的这个系统，体现的是一个快字。瞬态的特性超好。