我这个为啥条件接通后没有执行，求大佬解答下

使能、速度、目标位置、加减速度都有数值给出吗？检查下。

给了，就是不执行

单看这一段程序看不出问题

回了原点没有……

绝对定位之前要回原点(预设,或者回原点程序之类的).
回原点以后,系统应该有一个确定原点标志,
绝对定位,需要:
1.确定原点,
2,给定绝对定位位置,
3,给定绝对定位速度.加减速度.
4,启动绝对定位.
没玩过西门子,只能帮助到这里,玩过脉冲的,MLK2的,ECAT的,应该都是这样的.

西门子有专用定位指令，没玩过按照向导或者敲击F1参考

先检测线路，在判定程序。

谢谢大家，问题已经解决了，写程序不严谨，把绝对定位复位掉了