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主题:【话题】外接编码器怎么准确控制步进电机启停(20201027)
点击:1597 回复:14
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Sony1999
外接编码器怎么精确控制步进电机启停,步进电机无限脉冲,设一定数量的脉冲,让外接编码器检测脉冲数,等于设定的脉冲就停止。这样往往会过冲,有没有好的方法?用的三菱PLC
最后修改:
2020/10/28 8:55:53
20-10-24 16:03
1楼
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kdrjl
慢点走,不行吗?估计是惯性作用的过冲,不是脉冲数不对吧。也就是不发脉冲了,电机被惯性拖着过冲了吧?
20-10-24 18:14
2楼
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蜀中之首
设定一定的脉冲数,外接编码器检测脉冲数,咋整?这俩脉冲能对等吗?
查看接收编码器的计数器数值与设定值差多少,提前做减速,或加抱闸
你现在的做法,在发停止命令到驱动器接收这段时间又有n多脉冲给了驱动器
20-10-24 19:32
3楼
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YXBK
提前减速呀,假设目标1000个脉冲,到900个时降低速度
20-10-24 19:34
4楼
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ZCMY
你PLC是一直在发脉冲,在编码器测定达到数值后断开PLC与步进的脉冲,是这样的吗?
这种操作你就需要看一下具体差多少,然后提前给出停止信号;
20-10-24 20:58
5楼
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goldage
要么提前减速,要么降低速度,电机选择质量好的是关键
20-10-24 21:07
6楼
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周永全
有用比较位置指令吗 DHSCS 将高速计数器的计数值与设计值比较 如果等于 立即以中断处理 我使用电机连编码器都是用这个 达到设定值 可以马上停止 具体你查阅一下手册 希望能帮到你
20-10-24 22:16
7楼
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Sony1999
好的 我试试
20-10-26 08:11
8楼
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xlian
高速计数器中断,类似梯形加减速
20-10-26 08:52
9楼
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chi1225
根本是不可能准确无误地停止的,就算用中断法也不行。只是误差大小而以。
20-10-26 08:54
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