外接编码器怎么精确控制步进电机启停，步进电机无限脉冲，设一定数量的脉冲，让外接编码器检测脉冲数，等于设定的脉冲就停止。这样往往会过冲，有没有好的方法？用的三菱PLC

慢点走，不行吗？估计是惯性作用的过冲，不是脉冲数不对吧。也就是不发脉冲了，电机被惯性拖着过冲了吧？

设定一定的脉冲数，外接编码器检测脉冲数，咋整？这俩脉冲能对等吗？
查看接收编码器的计数器数值与设定值差多少，提前做减速，或加抱闸
你现在的做法，在发停止命令到驱动器接收这段时间又有n多脉冲给了驱动器

提前减速呀，假设目标1000个脉冲，到900个时降低速度

你PLC是一直在发脉冲，在编码器测定达到数值后断开PLC与步进的脉冲,是这样的吗？
这种操作你就需要看一下具体差多少，然后提前给出停止信号;

要么提前减速，要么降低速度，电机选择质量好的是关键

有用比较位置指令吗 DHSCS    将高速计数器的计数值与设计值比较 如果等于 立即以中断处理     我使用电机连编码器都是用这个 达到设定值   可以马上停止 具体你查阅一下手册    希望能帮到你

好的  我试试

高速计数器中断，类似梯形加减速

根本是不可能准确无误地停止的，就算用中断法也不行。只是误差大小而以。