库卡x11模块直接短接没有问题，经过安全继电器就显示报警，他是由2个安全继电器控制，第一个是接安全急停的，第二个是接安全防护，安全防护的是由plc直接给信号先启动，然后安全急停是由急停按钮给出信号给安全继电器一启动再给机器人急停短接，这样他就显示报警，难道是要机器人安全防护和安全急停一起给短接信号才没问题吗，分开给就报警

一看你就对电气不懂，安全链是闭环，你那是闭环么

印象中记得KUKA机器人安全急停以及安全防护都必须是双回路的无源常闭，不可以单回路。急停是1-19  2-20（不是很肯定）。有可能是你用的是PLC启动的是有源的不是双回路的信号！