棘轮直接安装在电机轴上，当在送料的时候遇到卡料，电机内部电流会增大，
比如正常工作的时候，电机发500个脉冲，运行的电流是，0.3A（我只是假设）   在送料的过程中，如果有卡料，电机事必会增加电流，这个时候，能不能设定马上报警，，
目前只是完全转不动，电机才会报警，（工作中这样不行，）我想设置电机输出的扭矩小一点，遇到卡料能感应的到

扭矩限制不就是刚好用上么，看看手册。
国庆节不休息吗。

需要在驱动设置，还是PLC加命令？
休息在家想问题呢

引用 海Q7B4 在 2020/10/1 22:32:23 发言【内容省略】

以前用过台达的，依稀记得
开启伺服扭矩限制（DI开启，可以设置为常闭不用接线），并且给定限制值（注意正反转）可以伺服面板或者软件写进驱动器，应该也可以通过通讯口给定。随意吧
选一个没用的DO作为扭矩达到输出给PLC报警。
问N次，不如自己仔细看一次手册，然后给出大概方案，有硬件自己接线实验一下就知道了。

松下手册有的，但是目录太多，真不知道在哪里看，我也是一个初步者，这些对于我来说，确实问的太深奥了

这个居然今天还在努力，估计也是被自动化技术所害的

有什么办法，不懂，想要往里面钻，只能在这里不耻下问了呀

你这个料带，就算不设置力矩那些，伺服也会报警的

小卡料，没有报警呢，所以想设置

看图，那部分好像是传动链条啊，这么小的链条一卡就会跳链了，是否可以搞个传感器检测链条是否跳开呢？