一台变频器控制两个电机（1.5KW）一拖二 要求实现无传感器矢量控制（扭矩控制方式）要求外部模拟量信号由-10V-10V切换时 能实现电机扭矩的实时改变并换向 同时还能实时控制扭矩模式下电机的速度限制值，求各位大神帮忙

无传感器，怎么确定你的扭力到了呢？

你这是定制变频器呀，量大不？量稳定不？一年的出货量有10万台以上不？

力矩控制的话，一拖二有点难度，如果你不用编码器，变频器只能实现力矩电机的功能，但是实际生产中，好像没有哪类的生产线要一个变频器同时带两个电机，并这两个电机处于力矩运行模式，如果你用编码器，那只能带一个电机，现在变频器又不贵，还有你的电机才1.5千瓦，干嘛不考虑一对一的模式，非要钻这样的牛角尖？如果你是学生党，你的老师出这样的课题的话，有点呵呵啊

用无编码器的矢量控制，对一个电机的控制会做不？如果会。那就照猫画虎，把两个电机看成一个电机，还是这么控制不就结了？实际也是两个电机当作一个电机来用的嘛。