我看了下信捷的伺服 好像只有接 脉冲，方向，使用就可以用了
我的供应商用的是松下的伺服，有接报警了，使用， 脉冲  报警清除了，准备   这些接了有什么好处

PLC_伺服：普通IO（使能，复位，脉冲清除）然后就是脉冲输入了。
伺服_PLC 故障，准备好，定位完成，还有脉冲输出反馈给PLC（但是这个很少见人用）。
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有条件不差钱还是用通信的伺服吧，配线少很多，定位也方便不少。

拿报警和报警清除来说，接了线的话伺服有报警可以在触摸屏上显示也可以在触摸屏上复位，操作者一看一目了然。
没接线的话，操作者打电话给你，机台开着好好的，怎么不转了，你可能先问一遍操作与参数的事，最后说我们微信视频吧，他把电箱门打开给我看看，哦，原来伺服报警了，你把电源关了，等几十秒再通电，记得要等一下，不要马上就通电。

这里面，
使能
报警清除
伺服报警输出都比较理解
伺服准备是什么意思呢

引用 海Q7B4 在 2020/9/22 22:07:33 发言【内容省略】

Ready,顾名思义,就是说伺服自己准备好可以干活了,你吩咐任务吧.
伺服不是还有位置模式,速度模式,扭矩模式吗.
各种IO配合使用的,一般伺服准备好和报警一定要用.

伺服准备是什么意思呢
我的理解是，就绪完毕等待命令。

给伺服使能 + 驱动没有故障，反馈回来 伺服准备（可以不用）

报警输出， 和报警清除，也是配套使用的吧？

引用 海Q7B4 在 2020/9/23 21:19:08 发言【内容省略】

报警输出是不让上位机给任务,命令.顺便把报警提示显示在人机上面提示.
报警清除这个,我一般很少用,应为很多报警必须断电清除.
综上所述,有个报警信号提示给操作人员即可.具体内容打开柜子看驱动器代码查手册呗.

引用 bnnyygy 在 2020/9/23 23:00:09 发言【内容省略】

一般来说伺服准备好这个信号我很少看人接过，一般来说，只要伺服已经使能，没有故障，那都是可以工作的