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主题:单片机+Ethernet模块和8种PLC实现Modbus TCP通信

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单片机扩展Ethernet通信模块和8种主流PLC实现Modbus TCP以太网通信
一、通信演示视频:
二、通信硬件配置:
1、客户端:单片机+Ethernet通信模块,实物如下图所示:
附件 单片机实物1.jpg
2、服务器1:三菱FX5U系列PLC,实物如下图所示:
附件 三菱FX5U实物1.jpg
3、服务器2:西门子S7-200 Smart系列PLC,实物如下图所示:
附件 西门子S7-200 Smart实物1.jpg
4、服务器3:欧姆龙CP1H-E系列PLC,实物如下图所示:
附件 欧姆龙CP1H-E实物1.jpg
5、服务器4:松下FP0H系列PLC,实物如下图所示:
附件 松下FP0H实物1.jpg
6、服务器5:施耐德Modicon M218系列PLC,实物如下图所示:
附件 施耐德Modicon M218实物1.jpg
7、服务器6:罗克韦尔AB Micro850系列PLC,实物如下图所示:
附件 罗克韦尔Micro850实物1.jpg
8、服务器7:台达ES3系列PLC,实物如下图所示:
附件 台达ES3实物1.jpg
9、服务器8:信捷XD5E系列PLC,实物如下图所示:
附件 信捷XD5E实物1.jpg
三、通信实现目的:
1、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器1三菱FX5U系列PLC各自4路保持寄存器,使用Modbus TCP之03和16功能码实现;
2、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器2西门子S7-200 Smart系列PLC各自4路保持寄存器,使用Modbus TCP之03和16功能码实现;
3、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器3欧姆龙CP1H-E系列PLC各自4路保持寄存器,使用Modbus TCP之03和16功能码实现;
4、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器4松下FP0H系列PLC各自4路保持寄存器,使用Modbus TCP之03和16功能码实现;
5、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器5施耐德Modicon M218系列PLC各自4路保持寄存器,使用Modbus TCP之03和16功能码实现;
6、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器6罗克韦尔AB Micro850系列PLC各自4路保持寄存器,使用Modbus TCP之03和16功能码实现;
7、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器7台达ES3系列PLC各自4路保持寄存器,使用Modbus TCP之03和16功能码实现;
8、单片机扩展Ethernet以太网通信模块做客户端读和写服务器8信捷XD5E系列PLC各自4路保持寄存器,使用Modbus TCP之03和16功能码实现。
四、通信参数声明:
1、单片机通信参数:
IP地址:192.168.1.160
网关地址:192.168.1.1
子网掩码:255.255.255.0
通信协议:Modbus TCP Client
附件 单片机程序1.jpg
附件 单片机程序2.jpg
2、三菱FX5U系列PLC通信参数:
IP地址:192.168.1.161
网关地址:192.168.1.1
子网掩码:255.255.255.0
端口号:502
通信协议:Modbus TCP Server
附件 三菱FX5U程序1.jpg
附件 三菱FX5U程序2.jpg
附件 三菱FX5U寄存器地址分配表.jpg
3、西门子S7-200 Smart系列PLC通信参数:
IP地址:192.168.1.162
网关地址:192.168.1.1
子网掩码:255.255.255.0
端口号:502
通信协议:Modbus TCP Server
附件 西门子S7-200 Smart程序1.jpg
附件 西门子S7-200 Smart程序2.jpg
附件 西门子S7-200 Smart寄存器地址分配表.jpg
4、欧姆龙CP1H-E系列PLC通信参数:
IP地址:192.168.1.163
网关地址:192.168.1.1
子网掩码:255.255.255.0
端口号:502
通信协议:Modbus TCP Server
附件 欧姆龙CP1H-E程序1.jpg
附件 欧姆龙CP1H-E程序2.jpg
附件 欧姆龙CP1H-E寄存器地址分配表.jpg
5、松下FP0H系列PLC通信参数:
IP地址:192.168.1.164
网关地址:192.168.1.1
子网掩码:255.255.255.0
端口号:502
通信协议:Modbus TCP Server
附件 松下FP0H程序1.jpg
附件 松下FP0H程序2.jpg
附件 松下FP0H寄存器地址分配表.jpg
6、施耐德Modicon M218系列PLC通信参数:
IP地址:192.168.1.165
网关地址:192.168.1.1
子网掩码:255.255.255.0
端口号:502
通信协议:Modbus TCP Server
附件 施耐德Modicon M218程序1.jpg
附件 施耐德Modicon M218程序2.jpg
附件 施耐德Modicon M218寄存器地址分配表.jpg
7、罗克韦尔AB Micro850系列PLC通信参数:
IP地址:192.168.1.166
网关地址:192.168.1.1
子网掩码:255.255.255.0
端口号:502
通信协议:Modbus TCP Server
附件 罗克韦尔Micro850程序1.jpg
附件 罗克韦尔Micro850程序2.jpg
附件 罗克韦尔AB Micro850寄存器分配表.jpg
8、台达ES3系列PLC通信参数:
IP地址:192.168.1.167
网关地址:192.168.1.1
子网掩码:255.255.255.0
端口号:502
通信协议:Modbus TCP Server
附件 台达ES3程序1.jpg
附件 台达ES3程序2.jpg
附件 台达ES3寄存器地址分配表.jpg
9、信捷XD5E系列PLC通信参数:
IP地址:192.168.1.168
网关地址:192.168.1.1
子网掩码:255.255.255.0
端口号:502
通信协议:Modbus TCP Server
附件 信捷XD5E程序1.jpg
附件 信捷XD5E程序2.jpg
附件 信捷XD5E寄存器地址分配表.jpg
五、单片机之Modbus TCP Client通信程序:
1、单片机之Modbus TCP Client通信程序截图一:
附件 单片机程序1.jpg
2、单片机之Modbus TCP Client通信程序截图二:
附件 单片机程序2.jpg
3、单片机之Modbus TCP Client通信程序截图三:
附件 单片机程序3.jpg
4、单片机之Modbus TCP Client通信程序截图四:
附件 单片机程序4.jpg
5、单片机之Modbus TCP Client通信程序截图五:
附件 单片机程序5.jpg
6、单片机之Modbus TCP Client通信程序截图六:
附件 单片机程序6.jpg
六、三菱FX5U系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程:
1、三菱FX5U系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一:
附件 三菱FX5U程序1.jpg
2、三菱FX5U系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二:
附件 三菱FX5U程序2.jpg
3、三菱FX5U系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三:
附件 三菱FX5U程序3.jpg
4、Modbus Poll调试助手测试截图:可以对PLC数字量输入、数字量输出、保持寄存器进行读写操作
附件 三菱FX5U通信测试1.jpg
5、使用以太网调试助手测试截图:读取4路保持寄存器
附件 三菱FX5U通信测试2.jpg
七、西门子S7-200 Smart系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程:
1、西门子S7-200 Smart系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一:
附件 西门子S7-200 Smart程序1.jpg
2、西门子S7-200 Smart系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二:
附件 西门子S7-200 Smart程序2.jpg
3、西门子S7-200 Smart系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三:
附件 西门子S7-200 Smart程序3.jpg
4、Modbus Poll调试助手测试截图:可以对PLC数字量输入、数字量输出、保持寄存器进行读写操作
附件 西门子S7-200 Smart通信测试1.jpg
5、使用以太网调试助手测试截图:读取4路保持寄存器
附件 西门子S7-200 Smart通信测试2.jpg
八、欧姆龙CP1H-E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程:
1、欧姆龙CP1H-E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一:
附件 欧姆龙CP1H-E程序1.jpg
2、欧姆龙CP1H-E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二:
附件 欧姆龙CP1H-E程序2.jpg
3、欧姆龙CP1H-E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三:
附件 欧姆龙CP1H-E程序3.jpg
4、Modbus Poll调试助手测试截图:可以对PLC数字量输入、数字量输出、保持寄存器进行读写操作
附件 欧姆龙CP1H-E通信测试1.jpg
5、使用以太网调试助手测试截图:读取4路保持寄存器
附件 欧姆龙CP1H-E通信测试2.jpg
九、松下FP0H系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程:
1、松下FP0H系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一:
附件 松下FP0H程序1.jpg
2、松下FP0H系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二:
附件 松下FP0H程序2.jpg
3、松下FP0H系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三:
附件 松下FP0H程序3.jpg
4、Modbus Poll调试助手测试截图:可以对数字量输入、数字量输出、保持寄存器进行读写操作
附件 松下FP0H通信测试1.jpg
5、使用以太网调试助手测试截图:读取4路保持寄存器
附件 松下FP0H通信测试2.jpg
十、施耐德Modicon M218系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程:
1、施耐德Modicon M218系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一:
附件 施耐德Modicon M218程序1.jpg
2、施耐德Modicon M218系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二:
附件 施耐德Modicon M218程序2.jpg
3、施耐德Modicon M218系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三:
附件 施耐德Modicon M218程序3.jpg
4、Modbus Poll调试助手测试截图:可以对PLC数字量输入、数字量输出、保持寄存器进行读写操作
附件 施耐德Modicon M218通信测试1.jpg
5、使用以太网调试助手测试截图:读取4路保持寄存器
附件 施耐德Modicon M218通信测试2.jpg
十一、罗克韦尔AB Micro850系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程:
1、罗克韦尔AB Micro850系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一:
附件 罗克韦尔Micro850程序1.jpg
2、罗克韦尔AB Micro850系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二:
附件 罗克韦尔Micro850程序2.jpg
3、罗克韦尔AB Micro850系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三:
附件 罗克韦尔Micro850程序3.jpg
4、Modbus Poll调试助手测试截图:可以对PLC数字量输入、数字量输出、保持寄存器进行读写操作
附件 罗克韦尔Micro850通信测试1.jpg
5、使用以太网调试助手测试截图:读取4路保持寄存器
附件 罗克韦尔Micro850通信测试2.jpg
十二、台达ES3系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程:
1、台达ES3系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一:
附件 台达ES3程序1.jpg
2、台达ES3系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二:
附件 台达ES3程序2.jpg
3、台达ES3系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三:
附件 台达ES3程序3.jpg
4、Modbus Poll调试助手测试截图:可以对PLC数字量输入、数字量输出、保持寄存器进行读写操作
附件 台达ES3通信测试1.jpg
5、使用以太网调试助手测试截图:读取4路保持寄存器
附件 台达ES3通信测试2.jpg
十三、信捷XD5E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序及其测试过程:
1、信捷XD5E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图一:
附件 信捷XD5E程序1.jpg
2、信捷XD5E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图二:
附件 信捷XD5E程序2.jpg
3、信捷XD5E系列PLC之Modbus TCP Server通信程序截图三:
附件 信捷XD5E程序3.jpg
4、Modbus Poll调试助手测试截图:可以对PLC数字量输入、数字量输出、保持寄存器进行读写操作
附件 信捷XD5E通信测试1.jpg
5、使用以太网调试助手测试截图:读取4路保持寄存器
附件 信捷XD5E通信测试2.jpg
十四、8种PLC通信程序回复后提供下载:
[replyview]
附件:8种PLC之Modbus TCP Server以太网通信程序.rar
[本地下载]
[/replyview]
最后修改:2021/6/25 19:48:58
20-09-16 16:52
请问5U的为什么要加4台设备
20-09-17 09:03

引用 YXBK 在 2020/9/17 9:03:17 发言【内容省略】

5U加4台设备?
20-09-17 09:10

引用 YXBK 在 2020/9/17 9:03:17 发言【内容省略】

才反应过来,你是说这个吗?添加4个链接,即可支持4个客户端同时接入
附件 image.jpg
20-09-17 09:13
想表达什么
20-09-17 09:37

引用 guanyumou 在 2020/9/17 9:13:19 发言【内容省略】

是的,就是这个,明白了,谢谢
20-09-17 09:57

引用 YXBK 在 2020/9/17 9:57:44 发言【内容省略】

客气!大家一起学习。
20-09-17 15:50
厉害表情
20-09-18 09:08

引用 huangrujie01 在 2020/9/18 9:08:34 发言【内容省略】

一般,一般!仅仅对通信感兴趣而已表情
20-09-18 10:54
厉害
20-09-20 14:28

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