接近开关便宜实惠，还简单。

脉冲码盘信号做监控最简单。

如果不是很快的话，光电开关最实用。

不说硬件配置，然并卵。
是普通电机带的轴，还是伺服（这个应该不用检测了吧），还是什么轴？
当然，普通电机带的轴，加个编码器是最好的，如果按一点频率转动，轴上面有加个凸点，接个普通接近开关也能检测。
条条大路通罗马。