伺服接上编码器后报主回路欠压，电源电压都检查过好的，是那里问题或者那个光耦坏

这种情况估计是要送修了

测量一下编码从伺服驱动器出来线，有没有，5V电压

主电路异常，不仅是外部的主电路，还有进入驱动器里面的一部分，可能是里面主电路处理部分的异常。

只要确定RST任意两端接入220V，屏幕显示ALE03的话，驱动器9成9坏了
还有种可能是用了电子变压器，那东西不建议用
送修吧
维修中经常遇到电子变压器坏了，烧得惨不忍睹

是那个元器件坏了能告诉下吗