引用 gaoqinxi 在 2020/8/26 9:08:28 发言【内容省略】

用PID做的吗？可以分享哈大体思路吗？伺服阀本身的反馈是怎么处理的， 伺服阀的给定值，反馈值和拉压传感器的力矩测定值之间如何对应的，两个参数好多，三个参数就不知道怎么用比较好了

这个一下说不清楚吧？请看西门子官网关于PID控制要领。

用的拉绳位移传感器和比例阀进行PID控制

引用 gaoqinxi 在 2020/8/26 12:36:43 发言【内容省略】

我就像请教一个问题，就是PLC程序是如何处理这三个模拟量的关系的，做闭环一般就一个反馈，这里有两个，阀的反馈和力矩传感器的反馈。感觉类似于数控加了第二编码器那种

这种没有搞过！

引用 miss103 在 2020/8/27 8:00:43 发言【内容省略】

有些PLC是有PID编程指令的，甚至PID参数设置向导，照着一步一步搞，当你还没敲够鼠标键盘过瘾的时候，PID程序都已经编制完成了。这就是程序安装向导一样，照着顺序直接傻瓜操作。
至于你想深究里面是控制逻辑，厂家不给你研究啊，你研究透他PID功能的实现逻辑了，它还卖啥PLC硬件？不倒闭？

和注塑机变量泵上的PQ阀有点像，闭环控制系统，里面有控制板通过反馈信号控制比例电磁铁。可以参考一下注塑机电路图。