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主题：请教伺服位置环设计时老是出现飞车是怎么一回事？

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yingfei

采用松下伺服驱动器驱动伺服电机，进行外位置环系统调试的时候老是出现飞车，现象是手臂摆动而编码器的读数维持不变。请问这个问题怎么解决？
05-08-28 16:11
1楼
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wangxiaowu

检查编码器与电机的连轴器有没有松动！
我曾遇到过这样的问题
05-10-30 17:02

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