我们的伺服是17位绝对值，2500线编码器。不知道他原来的是多少，他原来的参数是约分过了的，分子是五，分母是一。按这个算的话，我的齿轮比设为1:1脉冲数设为五分之一每转脉冲数就可以了。对不对。
但是我个人觉得这样设置不好，每转脉冲数少了会不会影响精度？我想设置每转脉冲数为电机编码器实际分辩率，然后再用齿轮比来计算。这样每转脉冲数多精度更高。不知道对不对。

分子：编码器一圈脉冲数
16777216   安川Σ7    2^24
4194304    三菱J4     2^22
1048576    安川ΣM   2^20
131072     三菱JE      2^17
分母：电机一圈对应的机构移动量
电机每转机构移动量(毫米×1000)

要看以前的伺服的参数，然后对应的设定

编码器电机铭牌上应该有，没有那就按完整型号查资料

根据对方的来设置自己的，连对方的都不知道的话，怎么设置的准！

所以啊，有没有经验法。或是跟据运动距离大小来判断。

引用 设备电工 在 2020/8/17 14:40:59 发言【内容省略】

~~~
1、“五分之一每转脉冲数就可以了”你这是咋个设置法？0.2个脉冲电机一转，这肯定不行
2、“齿轮比”你的伺服不是只能设置电机一圈的脉冲数吗？外部传动齿轮？
3、“每转脉冲数少了会不会影响精度？”精度倒是不影响，设置不当的加减速时间，电机会有抖动；若有干扰，对你影响较大
4、“分子是五，分母是一。”这个值可能是外部齿轮减速比
5、“我们的伺服是17位绝对值，2500线编码器。”你们这个伺服电机转一圈要多少脉冲？按17位还是2500？

一转一万个脉冲，我现在只设五分之一，就是2000.他原来的齿轮比是五比一，是五倍不是五分之一。我们的编码器是17位绝对值，2500线。电机转一圈要10000个脉冲。