伺服电机做直线运动，假设向左为归零方向，用ZRN指令做完归零动作之后断电重新启动后，系统重新归零，由于归零是原点信号从ON-OFF为归零完成，第一次归零就已经过了原点信号了，等开机再次归零就会一直向左运动怎么解决呢？

接极限信号，用DSZR指令，可以自动返回重新找原点。

引用 幸福的熊 在 2020/8/7 17:00:08 发言【内容省略】

问题已做了修改。

引用 fumz78 在 2020/8/7 17:10:49 发言【内容省略】

谢谢，那我说的这种情况就只能用DSZR了呗，那这样的话ZRN指令那只适合圆形行程的原点归零了啊

引用 fumz78 在 2020/8/7 17:10:49 发言【内容省略】

接极限信号，是接到驱动器内部，还是直接接到plc的io口呢

引用 fumz78 在 2020/8/7 17:10:49 发言【内容省略】

为什么我将正反转限位开关接入plc，当执行DSZR时触发限位时，只是停止动作，并没有反向运动是怎么回事呢？