编码器正转步进也要正转，反之亦然，plc程序这怎样写

这个不用写程序了吧

编码器可以直接控制步进电机呀！

有其它用途 不能直接，直接我知道

这个我知道，我就是想知道通过plc怎样同步

参考数控机床加工中心上的对刀微调系统，手摇机床液晶控制面板上的手摇脉冲发生器，伺服马达就会驱动刀架行走，正转进刀，反转退刀。

这样的话要使用支持手摇轮的PLC

在PLC程序中做的话，响应速度是要慢一个扫描周期的。程序中要做判断，编码器转动时，如果是正增量就正转，负增量时反转。具体做法就是在同一个扫描周期内判断编码器数据差值

同步性不好的！