目测电机力矩不够，尝试调节伺服参数 刚性。

感觉需要调伺服参数 刚开始的时候和停止的时候伺服还在回转

刚开始的回转是找原点，每一次起动都要从原点开始，以脉冲数计算位置。

调节了钢性，当钢性大的时候情况好转，但是停车惯性太大，冲击很大。怕皮带没几下就坏了。钢性减小明显卡一下。而且只卡第一圈，之后运行就没有卡了。

我分析也是，但是我折开皮带用手转动，凭经验带负载没问题的，且转第一圈之后就没这现象了，不是每圈一卡

我们用的是2600W的电机，15N/m扭矩。设备厂说别人只用1.5KW电机就可以带动了。但是我没亲眼见过。如果力不够为什么转第圈之后就正常了。

转微博网友评论：离合器间隙大了，同步带偏位了，固定销松动了都有可能这种情况，伺服参数就要多观察了

机械可以确定没问题，因为调差数可以改善但是不能消除。