偏心转起来是360度都在跳动，单靠一个上下的拉力估计不行，左右方向的摆动如何处理。你的油缸底座是可以左右摆动的。

我的目的不是控制摆幅或者让它不摆,我只要我拉住这个油缸给出的拉力相对稳定就可以了

那就不明白了，既然这样，还还不如直接一个固定架子加一个轴承座就行了。最多再加一套高度调节装置（偏心可以微调高度）。
想不明白为什么要加油缸。

为了实验要求,这个是为了模仿轴承的实际受力情况,油缸加载在15-20吨的样子