程序中发现三处重复输出
以哪个为准？可能你的认知要更新了
先想想再说

其中一个可能，PLC在RUN,PC-PLC程序一致

显示是ON的，实际不一定是ON的，我实测过，
以最后一个OUT 为准。
欧姆龙，我记得我专门测试过几个OUT在一个程序里，上下位置换来换去，显示ON的，程序执行为OFF，也可以显示OFF，程序执行为ON。
还有一种可能，PLC和PC程序不一致
如图：监控100.00是OFF的，在最后一个OUT之前还是ON的~
再补充一条：编程尽量不要双线圈，SET RSET除外。

程序是在一个PLC里，缺一个设备都不会正常工作。
PC-PLC程序一致，且在同程序段。
显示为ON的确实为ON
开始说了，认知要更新
这个程序是用PLC控制的焊接机器人的主机程序，5+1轴，还有一个辅机PLC，使用PLlink。
真正的外部输出只用了一次
年前接到的程序，疫情来临就放下了，5月疫情趋缓重启改造，去了趟现场，操作工没复工未看到动作流程，6月北京疫情发生出行受阻，现在准备去了解工艺。
程序一直在时间间隙中查看，就是因为线圈重复牺牲了好多时间，实话说现在也没从程序看出工艺过程。
它基本使用STEP-SNXT来完成
107.06 唯一没有重复

。。。。。。写程序的人有多坑啊。。。
刚开始我猜以为是子程序之类的，没猜到是步进里面。。

可能他娴熟步进指令
据朋友说，这个机器人还就是机器人，看过蔡明小品里的机器人吧所以PLC控制杠杠的