各位老师好，请教下问题，最近在做一个三轴运动平台，实际做成实验平台时除了驱动器，伺服电机，plc，触摸屏还需要哪些设备呢，和威伦触摸屏接线的话又需要什么线呢，需要外加继电器什么的吗

屏的下载线、PLC下载线、屏与PLC通讯线、PLC与驱动器连线、驱动器与电机动力线、驱动器与电机编码器线；
至于用不用加继电器，看你输出接的负载是什么;

开关电源，单极空开，急停按钮，启动和停止按钮，DC24V继电器一个用于Z轴抱闸，轴的限位和原点开关（共9个）。

接的三个400w的伺服驱动器和400w伺服电机以及一个触摸屏

机械部分呢？丝杆和运动平台呢？设备的整体金属框架结构呢？