这里有一个罗克韦尔AB跟西门子PLC之间通讯的案列，是基于第三方智能网关的；
PLC内不用编程，通讯速度快，很方便：

适用于 KEPServerEX 的 Allen-Bradley Suite 是一系列为了方便用户而捆绑在一起的 Allen-Bradley 驱动。它支持多种协议网络，可以将各种 Allen-Bradley PLC 和运动控制器无缝连接到 HMI/SCADA、MES/Historian、ERP、IoT 和自定义 OPC 客户端应用程序，实现工业 4.0 和工业物联网。
Allen-Bradley Suite 对制造业用户尤其有用，其中，各种 Bradley 产品经常会用于制造过程的加工、装配、机器人、打包和材料处理阶段。
Kepware 与 Rockwell Automation 保持着长期合作关系。这可以确保 KEPServerEX 驱动保持兼容旧式、当前及未来的 Allen-Bradley 设备，以及新的固件版本。作为 Rockwell Automation PartnerNetwork Encompass 计划中的一员，Kepware 以产品能够与 Rockwell Automation 体系结构实现较高水平连接而著名