如图所示 准备就绪和伺服全ON都已打开，但伺服就是OFF中，400没解决问题

现在伺服驱动器显示什么？
伺服的其它外接信号是否正常？

首先，程序的逻辑不对，要用模块准备就绪型号，来导通伺服使能。你现在的问题是伺服没有使能，说明模块就绪信号没有，模块就绪信号没有，就是模块的参数设置有问题，至于哪个参数有问题，直接轴监视，看看错误代码的说明。

模块参数设置的问题

谢谢各位，问题解决了，是电子伺服电压器导致的伺服不使能，不知我这话有几位相信的？没查出来之前我也不信。

有的电子变压器对伺服的L1C/L2C接线有要求，需要参考电子变压器厂家提供的接线图