要看一下是传感器反应不过来，还是PLC的输入口反应过来，再后面是PLC扫描周期太长了。一般传感器反应是时间是1MS，PLC隔离型输入口反应时间是0.05MS,PLC扫描周期如果也是1MS,那就就算一下2000MM/S，接近开关感应区域是3mm,接触时间是3/2000  MS  也就是1.5MS  ,如果按我设的反应时间，那是2.05MS，接触时间 小于反就时间，自然反应还过来。
实际上的各元件的反应时间，要楼主看下元件说明书。再计算。看那个环节上能减点时间。

不用想了，除非你的检测是安装在气缸的进出的极限位，问题来了，气缸你搞这么高的速度干嘛啊，你要这么高的往返速度，建议你考虑其他的机械方式

取消X7，直接用延时

降低输入滤波时间，如果到最低都还不行就说明扫描速度不够或者硬件支持不了。用中断吧。

用了霍尔也不行，是程序结构问题了。
降到0.5米/秒可行，可接受。先用着。
有空再改用中断。
非常感谢诸位无私指导。

使用输入中断，不然距离不准，或者丢失

机械结构上加大小车的感应片，0.5秒可行，感应片加一倍，0.25秒也可行，另一种的就是用高速感应器，PLC接高速计数点输入检测