1.各位大佬写程序时是否都有用IST指令？就是包含自动、手动、停止、回原点的一个指令。
2.如果没有的话又是用什么结构框架？直接写？
3.我有查询过西门子的话是没有这个指令的，他会用到什么结构才能使程序更整体？
最近有一直在想这个问题，什么样的框架才算是好的。
非常感谢各位的解答，有表达不清楚的欢迎提出。

没实际用过这指令，看其他人程序，也没见用的。

f版您好，如果不用IST指令的话，那您应该是手动搭建框架了。
这是关于IST指令的一些说明：https://wenku.baidu.com/view/a2c935d83186bceb19e8bb1e.html，我觉得还是值得看看的哦。