我在用三菱mr-je-c伺服控制电机走轨迹定位时，给定一个-5mm的值，该值超过了下限位。当下限位触发后，无法通过反方向的轨迹定位方式离开下限位，并且此时伺服放大器报警90.1
不知道群里的大神知不知道这是什么原因？怎么避免

有时到限位动不了了，我都是关电了没有抱闸的话，手动推一下，离开限位区，再启动回零点

我现在是je-c经常报网络故障，一天好多次。

轨迹模式走定位不准确的，会过冲，想精准定位走连续模式，多年经验。

请教一下前辈，轨迹模式和连续模式什么区别？