如右上角的接法DI8 EMGS和BRKR串起来，能否说说这刹车线圈是怎么一个启动流程。还有就是下面的DO 输出口，是在伺服怎样的情况下才闭合或断开？万分感激！

从伺服的DO选个使能，再用个DO作伺服报警，只有在驱动器使能了和没有报警的情况下才松开刹车。

我一般用伺服都不接使能，直接设置上电强制使能。

能否说的详细点，不胜感激！

或者画个图！

一般使能和刹车是互斥事件

要是把刹车串接到DO1上应该可以！使能后DO1才置ON。是否可以！

以楼主的图中，使用BRKR  和 EMGS  的接法。以台达A2伺服驱动器为例，CN1插头中  DI和DO 使用的是外部电源.

如右上角的接法DI8 EMGS和BRKR串起来，能否说说这刹车线圈是怎么一个启动流程。还有就是下面的DO 输出口，是在伺服怎样的情况下才闭合或断开？万分感激！
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我分析右上角的EMGS和伺服驱动器输入点DI8没有关系，并不是把DI8串入刹车回路，你可以认为是急停的另一对触点
1、急停有效时，伺服肯定断使能，安全起见，刹车线圈要失电；
2、通常情况，伺服驱动器提供的BRKR，在驱动器去使能情况下，肯定BRKR就断开了，不知道这里串一下EMGS是多余还是说急停时，这个BRKR不断开？