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主题:怎么用PLC实现机械手的功能?

点击:1608 回复:28

那是,但如果就是个起始位置+偏移的话,没几个数据,PLC还是可以的,也不麻烦。
11~12年做过一个7轴的平台,位置几百个,相对固定,以起始位+偏移的方式去做的。PLC还选的信捷的,里面的C很好用。
20-06-15 08:25
那个点位有规律的应该好搞像码垛辶类,没规律找那定位点累死
20-06-15 12:04
做了3轴20个位置,每个位置可以单独调,20个位置可以任选,感觉不麻烦,100个位置无非就是数据量大点
20-06-15 12:59

引用 7583124 在 2020/6/15 12:59:29 发言【内容省略】

如果做通用伺服机械手那种,是不是要预先可以存储几百点的数据,而且点和点直接还要可以进行圆弧、直线、或者其他什么的轨迹的插补
20-06-15 14:28
我的问题就是信捷的32位数据写入麻烦,几百个数据要一个个写入累死人。
20-06-15 22:28
假如点位可以通过起始点算出来的话,就新建一个点位结构体,实例化200个,算完填进去跑的时候调对应位置跑不就好了
附件 捕获.jpg
附件 捕获1.jpg
附件 捕获2.jpg
20-06-16 09:19
有人写好的在#宝上有
20-06-18 11:12
三菱PLC写的嘛??
20-06-18 22:03
是的
20-06-19 09:48

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