那是,但如果就是个起始位置+偏移的话,没几个数据,PLC还是可以的,也不麻烦。
11~12年做过一个7轴的平台,位置几百个,相对固定,以起始位+偏移的方式去做的。PLC还选的信捷的,里面的C很好用。
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引用 7583124 在 2020/6/15 12:59:29 发言【内容省略】
如果做通用伺服机械手那种,是不是要预先可以存储几百点的数据,而且点和点直接还要可以进行圆弧、直线、或者其他什么的轨迹的插补