这一百个点是随机的还是类似矩阵点？
随机的话得找地址把所有点存起来，或者是触摸屏，或者是PLC数据区。如果是矩阵点，楼上的很多都说过了，起始点位置通过偏移得到。
按顺序走到话，就将保存好的数据以数组的方式索引（无规律）或者按照起始点 + 偏移 * 偏移数量设定目标位置，然后从当前位置移动到目标位置。
不清楚楼主选好控制系统没有，大概就这个思路。

马克，我也想开发类似的系统，正在研究算法

这方面的控制，PLC写起来真的没有C写起来顺手，这种功能，用C反而很简单，用PLC会很累。

有的触摸屏的脚本也比plc强，试试吧数据存触摸屏

引用 陈嘉伟 在 2020/6/13 11:06:00 发言【内容省略】

您的想法是什么样，分享一下

我搞过清洗机方案（我是4轴）类似你这个，用直线插补，触摸屏施教，每个工作点保存绝对坐标。你这个每个点用3组数据表示，X轴位置，Y轴位置，直线速度。但我的速度很慢，如果你速度快就要考虑圆弧过渡的问题，还有负载变化的补充等，效果要好还是挺难的。我当时想用台达的设备搞一套通用的系统，台达有手持人机界面，后来发现工程量太大，技术难度太大了。还不如用通用数控系统编程来得方便。

我拿PLC 写了五轴的机械手 加触摸屏调位置   不知道怎么上传视频  给你看下

大兄弟分享一下

用定位模块可以实现

引用 niandu 在 2020/6/14 12:41:53 发言【内容省略】

就是PLC三轴，在空间坐标可以取点（X,Y,Z）【1-200】个，填表，然后根据表格内容进行定位处理，期间包括走圆弧或者直线或者其他的动作
现在初步选定用ethercat通讯的伺服控制器，但问题是PLC哪里还有人机界面不知道怎么搞，没有什么头绪【因为要做成通用的】