现有一个系统用S7400H，ET200M做，客户要求信号冗余，包括RTD信号，4-20MA的AI及AO，DI, DO,而西门子没有冗余信号整理的卡件，不知哪位做过，原理是什么，请高手赐教

朋友，哪里的？

I/O 冗余的话.有几个模块.但是好像是没有AO模块

AI卡件：331-7KF02-0AB0