新手请教子程序和主程序可以同时运行吗，假如我吧电机放在主程序里，两个子程序分别作为种控制这样可行吗，比如子程序1正转三圈反转两圈，子程序2反转两圈，正转两圈再反转两圈，我想在主程序里加一个开关直接控制可以吗。

可以这么做，但并非必须，也可以用其它方式控制。

当然可以！

在PLC了有同时？

我试了一下，我把电机放在主程序里子程序负责控制，但是切换到子程序后给2w脉冲到了之后还在继续走这是为什么，求大佬指教

引用 liuhuoaaa 在 2020/6/7 21:06:13 发言【内容省略】

因为我有两种工件需要弯折的次数角度不一样 ，我试了调用子程序但是一切换到子程序电机就不受控制，比如我给两万脉冲，到了之后电机还在走，监控看dplsy y0脉冲数一直没动，这是为什么，有什么比较好的解决方式吗

是不是还没发送完成就切换了，最好把程序截图上来看看

我是用dplsy指令写的，到位之后再次dmov脉冲 但是监控画面看脉冲数不变电机一直走是怎么回事比如我给了5000脉冲，正常应该是从5000到0然后停止，但是我的监控上看一直是5000点击也不停请问这是啥原因

用相对定位指令DDRVI