如题，现在是两种管子我已经写好了第一种，第二种是用调用子程序写好，还是直接写。因为前面的送料部分都是差不多的，就折弯不太一样。本人新手没怎么用过调用子程序指令，还请大佬点拨。

用自己熟悉的方式就好，不熟悉的调试起来可能时间长些

既然是2种管子，也就是2种产品，总有个标志吧，利用标志转换

引用 蜀中之首 在 2020/6/8 11:24:50 发言【内容省略】

p1 p2嘛
还有
我这里出现了一个问题，正常应该是收到30之后就停止继续送，但是我set了 还是继续送，这个怎么解决

那就从“送”找原因，用伺服，可能多发数据或没停止数据发送，用变频也类似

我写了一个比较指令d7=30应该set m34，但是没作用，就是满足条件了但是不set 监控上显示条件满足，是因为m34是在主程序里吗，这个停止输送是在子程序里的

就是这种情况 条件达到了没闭合

引用 鸩酿 在 2020/6/8 13:53:17 发言【内容省略】

没明白
set m34在子程序？还是主程序？还是主子都有

引用 蜀中之首 在 2020/6/8 14:35:31 发言【内容省略】

刚刚改了一下 主程序和子程序都有了，但是监控画面脉冲数不变化，电机一直在走，正常不应该是给3000脉冲走完停止嘛，现在脉冲一直是3000不变少，电机也不停止，我用的是dplsy指令