现在模组导程10mm，用松下A6，怎么设置这个每转脉冲数，跟每转移动量，帮忙举例说明下，怎么才能换算为具体的脉冲数跟频率。

松下A6编码器分辨率多少？

每转脉冲数根据实际编码器分辨率乘以电子齿轮比
你这用2的23次方乘以伺服驱动器设置的电子齿轮比设置。
每转位移量就是电机实际转一圈，负载的移动量。

三菱是这样设置

三菱JE的伺服编码器分辨率是17位，131072。