这几天正好有时间，就接着树莓派熟悉了一下Codesys，啰嗦一些感受，也总结一下，供大家讨论。
1.关于Codesys
我一直觉得Codesys之于PLC或自控系统，就想安卓之于手机，近来看到貌似官方也有这种说法。
要说现在的Codesys，还远算不上成熟或好用，但发展还是很快的，而且，生态圈发展迅速。这个生态圈应该现在还不能撼动西门子，施耐德，罗克韦尔这些大厂，但大厂都已经开始尝试合作，大批的新秀，尤其国内厂商，正在积极加入，假以时日，一定不可小觑。
说实在的作为一个从984LL开始用起的老鸟，对于Codesys在我16G的笔记本上还会偶尔出现未响应，等下才能活过来的情况，确实有点不大放心，但想想这几年，OPC UA，FDT/DTM，一系列新技术的普及，好像不这样也确实没法工作。。。。大势所趋，心理哆嗦久了，自然就踏实了。
CodeSys在学习方面，还是很方便的，内嵌windows 软PLC，施耐德的so machine也有仿真功能，从这一点上说，用不用树莓派，意义不大，树莓派能跑的，你的PC都能。
2.关于树莓派
开头就说过，树莓派就是用来做教育和学习的，确实这样。他是你最容易的到的Linux硬件之一，我一向主张搞工控要有足够的计算机知识，工控发展到现在，有点软件开发知识是极好的。。。。
传统软件昂贵的授权费用催生了开源软件的兴起，尽管开源体制被国内公司玩的一塌糊涂，但这一定是方向，尤其适合我们的。
所以接触一下开源系统，开源生态圈，不仅有助于理解很多软硬件的工作原理，更有利于解决一些特殊问题。
貌似每一次激情（热情）背后都是吃灰的下场，但有了相应的收获就是值得的。
树莓派确实应该从理性开始， 买个3，或者4的低配就够了，最好是二手，别人拷机过后，一般更皮实。显示器一般不要用，用树莓派，咱就得从字符界面开始，从tty到ssh，全部命令行搞定。
树莓派本体，就是一个计算能力有限的小计算机，Codesys对其的支持从五六年前开始，到现在也只是支持到3,4是兼容的，3的计算能力就足够了。codesys runtime也只是linux操作系统的一个小程序而已。
除了作为Codesys的一个“仿真”PLC之外，树莓派还可以做得，一方面扩充一些IO硬件，现场总线，做一些家庭控制，也可以方便的和手机联动，甚至做一些边缘计算的尝试，另外一方面，就是其他Linux应用，如智能路由器，家庭云存储，下载神器等等，这些应用和工控没关系，但你在学习过程中一定会加深对于以太网，对于tcp/ip等认识，其实这些知识，都逐步在工控中普及了。
3.关于PLC和HMI
从树莓派进入工控人的视野，也说明工控的软件和硬件正在发生变化。
PLC和HMI，之前一直是独立的两套东西，一定要一起用，但一直是两套东西。
但现在情况正在变化。首先OPC的出现让PLC和HMI在通讯上更加方便，另外随着网络和硬件计算能力的提高，HMI可以由html实现，这就让PLC和HMI的融合变成可能。
Codesys的web visuality虽小，但他的技术路线正在得到越来越多的使用，PLC和HMI的集成，或者至少在开发上的集成已经得到越来越多的大厂的支持。PLC和HMI的界限越来越模糊，就算不会互相取代，也会越来越互相补充。
4.关于Codesys树莓派的时间限制
树莓派的Codesys runtime会在两小时后就停止运行，知道重新启动树莓派。停止后codesys完全无法联机，但树莓派的连接没问题，习惯了win操作的你如果嫌麻烦，可以在树莓派上设定时重启，也比较容易：
树莓派内置（貌似Linux都有）的cron服务就是专做定时执行的，只要ssh连接上，
sudo  crontab -e
编辑一下，增加（第一次进入要选编辑器，vim按i进入insert状态，nano和vi好像也一样的，这就是win记事本的祖宗版）
0 * * * * sudo -u root reboot
一行，这行的意思是，每到整点（0分），树莓派reboot，重启动。
按esc，冒号，wq，（这是linux编辑器vi/vim的操作命令，要是弄错了，或不放心，把wq变成q！就是不保存退出，wq是保存退出的意思，write，quit）
修改好后，重启crom服务：
sudo service cron restart
修改完成后，sudo  crontab -l 可以查看，不能用-e查看。
以后，每一个小时codesys就会中断连接，等一分钟，重连就好了。
我试了一下，如果做些家里的控制，变成的时候变量用persist var， 基本不影响运行结果，变量会保持值，不用persist的话，所有数据全部从零重新开始。
这种情况下，基本不影响使用。
5.给树莓派扩充硬件
如果购买标准硬件，像wago，beckhof啥的，当然好了，但价格比树莓派都贵，而且这种情况下，树莓派真没啥用，用PC就行了，反正codesys也要在PC运行。
还是建议用些树莓派支持的低成本硬件，练手就用面包版，方便灵活，想控制点啥，就买些成型的继电器板什么的，越便宜越好：
三路的，八路的。
突然发现市面上还没有一款以太网控制的低成本IO版，接以太网，有几个IO，成本300以下，按现在的电子器件成本应该是不难的，专供DIY和教育市场，有创业思路的童鞋可以考虑哈。
就啰嗦到这吧，欢迎提问及拍砖。

其实，作为工控来说，买个树莓派熟悉codesys意义不大。
本身的GPIO来说，没隔离，很容易挂，很容易牵连CPU。
也就是树莓派报废。
玩codesys很多人冲着总线和熟悉标准编程来的。
总线用自带的网卡就能玩，WIN自带runtime，总线半小时，整个系统2小时挂掉，重启服务就OK了。
网口的总线，USB转485，WIN都可以玩，感觉更方便。
补充一下，官方的授权，权限说的模棱两可，授权包括哪些功能也不提。300多，不痛不痒、
还有codesys的F1，没有例程，很多功能必须自己摸索，网络上资料也不多，这也是时间成本。
以后的发展感觉，工控人更多的不用关注底层，更多的是考虑设备的逻辑等等？

再占一楼。
codesys的资料，F1帮助都是英文居多。
大家可以参考汇川的PDF，中文的，而且解释的比较详细。
汇川官网也有部分视频，我感觉还好，就是后面运动控制解说的老师有点。。。。感觉是个工程师，不像讲师。
应该可以预见以后codesys也不会一统江湖的。
可以想象,PLC厂商就像现在的电脑硬件制造商，软体由微软(codesys授权)提供，硬件厂商不会同意的。

Codesys我用的最不习惯的就是功能块不能拖动，fbd不能连线。。。。是这样吧？还是我没找到办法？

还有一点，现在用Codesys我觉得最好把语言设成英文，对于双字节的汉字，支持的还是不太好，我试了个OPC UA 从PLC触发报警，语言选中文的时候就编译不过去，换成英文就行。结果因为应用是在中文下建的，切了英文以为没事了，看到有新版，就升了个级，结果又不行了。。。。。，不同版本之间的库的兼容性有不少问题，得不到官方的支持，要做些复杂应用估计能急死人。。。。

引用 FreeTigerMan 在 2020/5/18 21:25:57 发言【内容省略】

FBD暂时还没用。
我的好像可以啊，从工具箱直接拖到程序编辑区，LD语言。
我一般直接拖那个EN/ENO空白的，然后填写需要的功能块就行。
PS:设置里面把提示打开，你输入MC,它就会弹一堆MC_***出来。。自己选一个就是

谢啦。明白大概思路了。我就是有点不习惯这种第一个块就在一开始，加块就沿着它的管脚展开，以前习惯把块放在想要的位置，前面长线连着，根据情况增减块或者触点，这样网络看着排列有规律，编完的程序好查错，高手写的程序真有诗一般的感觉……

教育市场需要这个量很大

引用 mlx5118 在 2020/5/19 8:49:13 发言【内容省略】

arduino,microbit,lego,教育市场可以选择的范围太广,目前应对于低龄教育,也以MicroBit为主.
Good Luck~

其实我不主张把什么教育都往小孩身上加。工控应该是职业教育，做些产品可以用于职业教育和DIY