好的，谢谢

高深的PLC编程算法，硬件厂家不会去大篇幅公布的，比如插补算法，只会教你怎么用他的高级指令实现，而且还是普通功能的实现，算法接近理论研究，实质就是数学问题，用公式用代数，绘各种矢量各种函数图，基本上也只有论文或者教科书去讨论了。

如果靠自学，那样太难了

如果物料是均匀的还好，不均匀就别费劲了

既然楼主明白了效用，那么就可以自己列出算法公式，再根据不同的PLC选择计算的方式，控制好采集数据精度和计算精度

确实如你所说的，我也是举个例子，就是想多锻炼这种编程思路，有相关的书籍推荐嘛

暂时没有见过类似的书籍，不建议看自动控制理论，我当时看了这本书，费脑子，但是对实际工作又没什么帮助。只要你的数学基础扎实，就可以动手做了，一边做一边仿真，多做几次就有心得了

其实自控原理有看过，确实要运用到实际比较难懂

自动控制原理，本身就是个闭环原理。。。学校里应该都有这门课。

有专门的皮带称控制仪表，然后和PLC通讯，自己做太麻烦，而且可能因为扫描周期的问题可能还不是非常准确。如果只是学习非常鼓励，用于项目的话不划算