如图，如果驱动小车前进，假如到了3#和4#之间，计数是6，后退减的话，到2#计数就会变成2了，位置计数就会错误，2#计数应该是   3<=2#计数<=4才对
小车移动可以手动前进和后退的，任意位置停止都有可能，任意位置前进后退的。。。。
怎样去计数才科学呢？？

你这个要看光电还有没有对准反光板，也就是还有没有在导通。如果还在导通位置就正常减法，如果过了导通位置就在计算最后再加1.

无论小车是正转还是反装，进入1、2、3、4#区域都采用光电开关上升沿计数，离开都采用光电开关的下降沿计数，应该可行。

小车移动可以手动前进和后退的，任意位置停止都有可能，任意位置前进后退的
怎样理解“手动”，如果是手推那就没解了，除非再加传感器
如果还是靠电机，那就简单了---程序，将电机正反转加进程序，小车不许自由行动
你的作业是不是就要清楚小车在1#-4#那个区间嘛
向右加，向左减
“如图，如果驱动小车前进，假如到了3#和4#之间，计数是6，后退减的话，到2#计数就会变成2了，位置计数就会错误，2#计数应该是   3<=2#计数<=4才对”
这里就不理解你的思路了，3#-4#之间，计数值为什么不是5？ 先考虑正常工作，再考虑特定位置，比如光电正好在6位置停下，然后左行/右行的数据处理

能否考虑在小车上装个编码器，AB相计数，每次上电回一次原点，这样的话，一切问题都解决了。

并非必须要安装编码器，可以利用光电开关+方向联合判别，比如说，向前移动，此时无论碰到哪一开关，一律为+计数，向后移动，此时无论碰到哪一开关，一律为-计数。

引用 YXBK 在 2020/5/22 17:22:11 发言【内容省略】

前进过来导通位，反方向最后+1这个是行得通的，
如果是到了8号导通位，后退到7和8之间停下来，再驱动后退+1就不合适了
有编码器当然最好了。。。
接手别人的项目，结构就是这样，苦逼啊。。。。

引用 蜀中之首 在 2020/5/22 15:12:25 发言【内容省略】

思路就是从没有感应位向右，到3#和4#之间刚好有6次信号，计数就是6
现在问题是后退问题，如果向左直接减的话，数据就小了1
先加1再减1，手动驱动电机向右加了1，向左到两反光板之间停下，再驱动向左，数据也不对

引用 977998309 在 2020/5/23 12:30:34 发言【内容省略】

光检没信号指示电机反转为什么数据减一？
“先考虑正常工作，再考虑特定位置”
我做就是电机向右+光检前沿=数据加一，电机左转+信号后沿=数据减一
如果你要求是小车对正工作台1#~4#，那就在小车上再增加一个光检，间隔与工作台反光板相等。

计数器使用加减计数器，电机右移+光电 加计数 ，电机左移+光电 减计数。原点时计数清零。