最近在学习伺服，
看到下面这个文章，
https://wenku.baidu.com/view/2a327fb069dc5022aaea00cd.html
感觉豁然开朗。
这个应该是真正的伺服方面的专家写的吧 ？
有人认识文章作者吗  ？

什么意思？找作者？在网上自己搜索并建立联系呗。
另外，伺服的电机相位与编码器的零信号脉冲是要对应的。伺服控制器应该有自动对正零相位的功能，自己去找原始相位的零点。

我准备做一套伺服出来，
看书本上说，伺服电机有永磁同步电机和感应电机。
现在在看电机的资料，看看怎么能驱动电机，先能转起来。

http://bbs.gongkong.com/D/200810/250270_1.shtml
原创贴位置，作者是波恩