各位大神，请教两个关于PID程序的问题，
1.PID程序是否都要写入到INT中断程序下面？
2.PID程序的采样时间，会比CPU扫描时间短。主程序执行到PID程序时，会优先执行PID程序，完成一个采样周期，然后继续完成一个扫描周期中的其他主程序。问题来了，这样的话，主程序要回到PID程序，还是要在一个扫描周期之后，所以，虽然PID采样时间很短，但还是必须要一个扫描周期才能完成一次采样？
不吝赐教，愿闻其详，谢谢。

楼主说的两条,是什么的plc?在哪里说的?
因为经常碰到的plc没有int中断的说法,pid采样比较长,可以用定时程序执行.

引用 ck4ert 在 2020/5/19 18:22:21 发言【内容省略】

1、PID程序需要周期采样，应放入循环中断中进行。
2、PID的采样周期应小于等于循环中断的周期。
Good Luck~

谢谢版主！

S7-200.请看图中蓝圈部分。